Historia pierwszych pięciu cesarzy Rzymu i stojących za nimi potężnych kobiet. Seria ukazuje chaos, który nastąpił po zabójstwie Juliusza Cezara, oraz powstanie jednej z najbardziej niesławnych dynastii. Dzieje władców Rzymu przedstawiono z perspektywy Liwii, matriarchini klanu Cezarów. Kolejni cesarze - August, Tyberiusz, Kaligula, Klaudiusz i Neron - byli uwikłani w brutalną walkę o dominację, napędzaną pragnieniem władzy i pełną skandali.