Urodzony 24 sierpnia 1932 roku w Londynie, brytyjski aktor o bogatym dorobku scenicznym i ekranowym zdobył uznanie dzięki swojej wszechstronności. Karierę zaczynał w teatrze, współpracując z prestiżowymi zespołami w Wielkiej Brytanii, by później zaistnieć w kinie i telewizji. Znany jest z ról w takich produkcjach jak "Człowiek słoń" czy serialach "Star Trek" i "Doktor Who". Jego charakterystyczny głos często uświetniał animacje i gry wideo, w tym serię "Civilization". Sheppard występował także w wielu filmach historycznych i dramatycznych, zawsze wnosząc głębię do swoich postaci. Zmarł 6 stycznia 2019 roku, pozostawiając po sobie trwały ślad w świecie aktorstwa.