Urodzona w 1960 roku w Santo Domingo na Dominikanie, aktorka pochodzenia dominikańskiego zyskała rozpoznawalność dzięki swojemu talentowi i wszechstronności. Karierę rozpoczęła w latach 90., występując w licznych produkcjach telewizyjnych i filmowych. Znana jest z ról w popularnych serialach, takich jak "Prawo i porządek" czy "Orange Is the New Black". Jej kreacje często wyróżniają się głębią emocjonalną i autentycznością. Yenque regularnie pojawia się również w filmach niezależnych, zdobywając uznanie krytyków. To artystka, która wnosi unikalny styl do każdej roli.