Richard E. Grant jako Sherlock Holmes oraz Ian Hart wcielający się w doktora Watsona badają sprawę na wrzosowiskach Dartmoor. Detektywi przybywają do posiadłości Baskerville'ów, gdzie sir Henry obejmuje spadek po zmarłym krewnym. Legenda o demonicznym psie prześladującym rodzinę budzi niepokój wśród mieszkańców. Holmes i Watson rozpoczynają śledztwo w sprawie tajemniczej śmierci sir Charlesa.